Robótica : control de robots manipuladores / Fernando Reyes Cortés.
Detalles de publicación: México : Alfaomega, 2011.Descripción: XXXI, 557 p. : il., gráf. ; 24 cmISBN:- 9789586829618
- 681.5 R457
Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Info Vol | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Libro - Material General | Biblioteca Juan Nepomuceno Mojica Angarita | Colección General | 681.5 / R457 | Disponible (Sin restricciones) |
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Índice.
Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria.
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