Robótica : (Registro nro. 4617)
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000 -CABECERA | |
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campo de control de longitud fija | 01445nam a2200205 i 4500 |
001 - NÚMERO DE CONTROL | |
campo de control | 0000039490 |
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
campo de control | 20170614002741.0 |
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
campo de control de longitud fija | 111018s2011 sp ad f 001 0 spa d |
020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
Número Internacional Estándar del Libro | 9789586829618 |
082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
Número de clasificación | 681.5 |
Número de documento/Ítem | R457 |
100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
Nombre de persona | Reyes Cortés, Fernando. |
245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
Título | Robótica : |
Resto del título | control de robots manipuladores / |
Mención de responsabilidad, etc. | Fernando Reyes Cortés. |
260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. | |
Lugar de publicación, distribución, etc. | México : |
Nombre del editor, distribuidor, etc. | Alfaomega, |
Fecha de publicación, distribución, etc. | 2011. |
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
Extensión | XXXI, 557 p. : |
Otras características físicas | il., gráf. ; |
Dimensiones | 24 cm. |
500 ## - NOTA GENERAL | |
Nota general | Índice. |
520 ## - SUMARIO, ETC. | |
Sumario, etc. | Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria. |
650 04 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Robótica. |
908 ## - COLOCAR PARÁMETRO DE COMANDO (RLIN) | |
Colocar parámetro de comando | 160309 |
942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
Fuente del sistema de clasificación o colocación | Dewey Decimal Classification |
Tipo de ítem Koha | Libro - Material General |
Estado de retiro | Estado de pérdida | Fuente del sistema de clasificación o colocación | Estado dañado | Restricciones de uso | No para préstamo | Código de colección | Localización permanente | Ubicación/localización actual | Fecha de adquisición | Coste, precio normal de compra | Volumen / Edición | Total de préstamos | Fecha visto por última vez | Precio válido a partir de | Propiedades de Préstamo KOHA |
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Disponible | Presente (Mostrar) | Dewey Decimal Classification | No descartado | Sin restricciones | Colección General | Biblioteca Juan Nepomuceno Mojica Angarita | Biblioteca Juan Nepomuceno Mojica Angarita | 14/06/2017 | 75000.00 | 681.5 / R457 | 14/06/2017 | 14/06/2017 | Libro - Material General |