Biblioteca
Juan Nepomuceno
Mojica Angarita
Catálogo en línea

Robótica : (Registro nro. 4617)

000 -CABECERA
campo de control de longitud fija 01445nam a2200205 i 4500
001 - NÚMERO DE CONTROL
campo de control 0000039490
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN
campo de control 20170614002741.0
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija 111018s2011 sp ad f 001 0 spa d
020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO
Número Internacional Estándar del Libro 9789586829618
082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY
Número de clasificación 681.5
Número de documento/Ítem R457
100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Reyes Cortés, Fernando.
245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO
Título Robótica :
Resto del título control de robots manipuladores /
Mención de responsabilidad, etc. Fernando Reyes Cortés.
260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC.
Lugar de publicación, distribución, etc. México :
Nombre del editor, distribuidor, etc. Alfaomega,
Fecha de publicación, distribución, etc. 2011.
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión XXXI, 557 p. :
Otras características físicas il., gráf. ;
Dimensiones 24 cm.
500 ## - NOTA GENERAL
Nota general Índice.
520 ## - SUMARIO, ETC.
Sumario, etc. Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria.
650 04 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Robótica.
908 ## - COLOCAR PARÁMETRO DE COMANDO (RLIN)
Colocar parámetro de comando 160309
942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA)
Fuente del sistema de clasificación o colocación
Tipo de ítem Koha Libro - Material General
Existencias
Estado de retiro Estado de pérdida Fuente del sistema de clasificación o colocación Estado dañado Restricciones de uso No para préstamo Código de colección Localización permanente Ubicación/localización actual Fecha de adquisición Coste, precio normal de compra Volumen / Edición Total de préstamos Fecha visto por última vez Precio válido a partir de Propiedades de Préstamo KOHA
Disponible Presente (Mostrar)   No descartado Sin restricciones   Colección General Biblioteca Juan Nepomuceno Mojica Angarita Biblioteca Juan Nepomuceno Mojica Angarita 14/06/2017 75000.00 681.5 / R457   14/06/2017 14/06/2017 Libro - Material General
Bases de datos de acceso abierto
Corporación
Universitaria del Meta
Biblioteca
Juan Nepomuceno
Mojica Angarita
Horario de atención:
Lunes a Viernes 6:00 a.m. a 10:00 p.m. Jornada Continua
Sábados 6:00 a.m. a 6:00 pm. en Jornada Continua