Durante la República Romana, no se aceptaba forma alguna de atacar una sentencia. Con el transcurso del tiempo aparece la querrella de nulidad, con la que se pretendía obtener la inexistencia de un fallo por violación de las normas formales. En la época del imperio surgen los medios de impugnación la "provocatio ad populum" y la "restitución in integrum" la primera similiar a lo que se conoce hoy en día como la apelación y la otra como la rescisión.
La mayoría de tratadistas, coinciden en expresar que la casación es consecuencia de la evolución de la jurisprudencia, es así, que no puede pensarse en que esta podía darse en Roma o Grecia, puesto que eran pueblos disergados, con legislaciones propias para cada clase social, siendo imposible pensar que se diera unificación de la jurisprudencia.