Desarrollo de un robot móvil de control inteligente usando algoritmos evolutivos y un FPGA //
Javier Andres González Hernandez, Oscar Mauricio Ayala Guzmán
Desarrollo de un robot móvil de control inteligente usando algoritmos evolutivos y un FPGA // - Villavicencio, Meta - Colombia; Corporación universitaria del Meta, 2007. - 98 paginas Imágenes a color, gráficos 28 cms
Tesis para optar al titulo profesional de ingeniero electrónico
La inteligencia artificial ha sido un campo desconocido para la mayoría de la humanidad, haciendo de este campo un misterio en el cual muchos investigadores dedican todo su trabajo, existen muchas técnicas para desarrollar sistemas inteligentes, técnicas como redes neuronales, la lógica difusa, los algoritmos evolutivos, el estudio de comportamientos animales como las colonias de hormigas y a nivel muscular el estudio de varios sistemas biológicos y en especial realizar analogías de procesos naturales para luego llevarlas a la electrónica moderna han convertido a la inteligencia artificial en una disciplina receptora de ideas que lleven a la humanidad más cerca de la perfección, es en este punto donde se evidencia el afán del hombre por tratar de imitar la naturaleza.
Introducción
Aspectos generales
Objetivos, planteamiento del problema, justificación, metodología, estructura de la presentación
Control inteligente
Introducción de control inteligente, historia sobre control inteligente, características del control inteligente, aplicaciones de control inteligente
Algoritmos genéticos
Introducción a los algoritmos genéticos, componentes de un algoritmo genético, recombinación, evaluación, ventajas,limitaciones y restricciones
Chip ADN
Criterios de diseño del robot XC-3
Introducción a los criterios de diseño, sensores infrarrojo, sensores de contacto, comparadores de voltaje, baterías
Diseño físico del robot XC-3
Algoritmo evolutivo robot XC-3
Resultados
La inteligencia artificial ha sido un campo desconocido para la mayoría de la humanidad, haciendo de este campo un misterio en el cual muchos investigadores dedican todo su trabajo, existen muchas técnicas para desarrollar sistemas inteligentes, técnicas como redes neuronales, la lógica difusa, los algoritmos evolutivos, el estudio de comportamientos animales como las colonias de hormigas y a nivel muscular el estudio de varios sistemas biológicos y en especial realizar analogías de procesos naturales para luego llevarlas a la electrónica moderna han convertido a la inteligencia artificial en una disciplina receptora de ideas que lleven a la humanidad más cerca de la perfección, es en este punto donde se evidencia el afán del hombre por tratar de imitar la naturaleza.
Desarrollo de un robot móvil de control inteligente usando algoritmos evolutivos y un FPGA // - Villavicencio, Meta - Colombia; Corporación universitaria del Meta, 2007. - 98 paginas Imágenes a color, gráficos 28 cms
Tesis para optar al titulo profesional de ingeniero electrónico
La inteligencia artificial ha sido un campo desconocido para la mayoría de la humanidad, haciendo de este campo un misterio en el cual muchos investigadores dedican todo su trabajo, existen muchas técnicas para desarrollar sistemas inteligentes, técnicas como redes neuronales, la lógica difusa, los algoritmos evolutivos, el estudio de comportamientos animales como las colonias de hormigas y a nivel muscular el estudio de varios sistemas biológicos y en especial realizar analogías de procesos naturales para luego llevarlas a la electrónica moderna han convertido a la inteligencia artificial en una disciplina receptora de ideas que lleven a la humanidad más cerca de la perfección, es en este punto donde se evidencia el afán del hombre por tratar de imitar la naturaleza.
Introducción
Aspectos generales
Objetivos, planteamiento del problema, justificación, metodología, estructura de la presentación
Control inteligente
Introducción de control inteligente, historia sobre control inteligente, características del control inteligente, aplicaciones de control inteligente
Algoritmos genéticos
Introducción a los algoritmos genéticos, componentes de un algoritmo genético, recombinación, evaluación, ventajas,limitaciones y restricciones
Chip ADN
Criterios de diseño del robot XC-3
Introducción a los criterios de diseño, sensores infrarrojo, sensores de contacto, comparadores de voltaje, baterías
Diseño físico del robot XC-3
Algoritmo evolutivo robot XC-3
Resultados
La inteligencia artificial ha sido un campo desconocido para la mayoría de la humanidad, haciendo de este campo un misterio en el cual muchos investigadores dedican todo su trabajo, existen muchas técnicas para desarrollar sistemas inteligentes, técnicas como redes neuronales, la lógica difusa, los algoritmos evolutivos, el estudio de comportamientos animales como las colonias de hormigas y a nivel muscular el estudio de varios sistemas biológicos y en especial realizar analogías de procesos naturales para luego llevarlas a la electrónica moderna han convertido a la inteligencia artificial en una disciplina receptora de ideas que lleven a la humanidad más cerca de la perfección, es en este punto donde se evidencia el afán del hombre por tratar de imitar la naturaleza.