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100 1 _aReyes Cortés, Fernando.
245 1 0 _aRobótica :
_bcontrol de robots manipuladores /
_cFernando Reyes Cortés.
260 _aBarcelona :
_bMarcombo,
_c2011.
300 _axxxi, 557 p. :
_bil. ;
_c24 cm.
520 8 _aEs un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial
650 7 _aRobótica.
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650 7 _aRobots.
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