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_a681.5 _bR457 |
| 100 | 1 | _aReyes Cortés, Fernando. | |
| 245 | 1 | 0 |
_aRobótica : _bcontrol de robots manipuladores / _cFernando Reyes Cortés. |
| 260 |
_aMéxico : _bAlfaomega, _c2011. |
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| 300 |
_aXXXI, 557 p. : _bil., gráf. ; _c24 cm. |
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| 500 | _aÍndice. | ||
| 520 | _aEs un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria. | ||
| 650 | 0 | 4 | _aRobótica. |
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| 942 |
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| 999 |
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