000			03162nam a22002417a 4500
999			_c12117 _d12117
008			200211b ||||| |||| 00| 0 eng d
084			_aINE.S24d 2019
100			_aDaniel Felipe Saraza Vélez
245			_aDiseño y construcción de un circuito electrónico y algoritmo para prototipo robótico en personas con pérdida de extremidades superiores (mano) en la ciudad de Villavicencio //
260			_aVillavicencio, Meta - Colombia; _bCorporación universitaria del Meta, _c2019.
300			_3pasta dura _a41 paginas _bImágenes a color ,Graficas _cCD
520			_bCon el paso de los años, los avances tecnológicos han dado paso a la creación de nuevas herramientas, las cuales han beneficiado al ser humano en el desarrollo de tareas, así mismo, los desarrollos en los campos de la robótica, en particular en la rama de la bioingeniría, han proporcionado desarrollos complementarios que otorgan a seres humanos con algunos tipos de limitaciones físicas, la posibilidad de una rehabilitación, esto es posible gracias al estudio de la señales presentes en los tejidos musculares, estas se distinguen según su ubicación en electroencelografia (cerebro), electrocardiografía (corazón), electrooculografía (ojos), y electromiografía (músculo), cada una de las anteriores con su uso en particular, en esta ocasión se hace necesario centrarse en el estudio de las señales musculares (electromiografía), que recibe su nombre gracias a las miofibrillas que componen el músculo humano, siendo esta parte un eslabón fundamental en el desarrollo de nuevas tecnologías.
630			_aIntroducción
630			_aObjetivos
630			_aMetodología
630			_aAdquisición y tratamiento análogo de la señal mioeléctrica
630			_aElectrodos, amplificador de instrumentación, filtro, filtro pasa bajas, filtro pasa altas, filtro de Notch
630			_aDigitalización y procesamiento mediante arduino
630			_aArduino como plataforma de procesamiento digital, análogo digital, algoritmo de control
630			_aIntegración mecánica y electrónica del prototipo
650			_aCon el paso de los años, los avances tecnológicos han dado paso a la creación de nuevas herramientas, las cuales han beneficiado al ser humano en el desarrollo de tareas, así mismo, los desarrollos en los campos de la robótica, en particular en la rama de la bioingeniría, han proporcionado desarrollos complementarios que otorgan a seres humanos con algunos tipos de limitaciones físicas, la posibilidad de una rehabilitación, esto es posible gracias al estudio de la señales presentes en los tejidos musculares, estas se distinguen según su ubicación en electroencelografia (cerebro), electrocardiografía (corazón), electrooculografía (ojos), y electromiografía (músculo), cada una de las anteriores con su uso en particular, en esta ocasión se hace necesario centrarse en el estudio de las señales musculares (electromiografía), que recibe su nombre gracias a las miofibrillas que componen el músculo humano, siendo esta parte un eslabón fundamental en el desarrollo de nuevas tecnologías.
942			_2ddc _cTE