Íñigo Madrigal, Rafael.

Robots industriales manipuladores / Rafael Íñigo Madrigal; Enric Vidal Idiarte. - - México: Alfaomega 2004 - 169 p.; il., gráf. 26 cm

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ROBOTS INDUSTRIALES
ACTUADORES Y FUENTES DE ALIMENTACIÓN.
SENSORES PARA RETROALIMENTACION.
CINEMÁTICA DE ROBOTS MANIPULADORES.
DINÁMICA.
TRAYECTORIAS Y CONTROL.
CONTROL DEL ROBOT POR REDES NEURONALES.

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