Robótica : control de robots manipuladores /
Fernando Reyes Cortés.
- Barcelona : Marcombo, 2011.
- xxxi, 557 p. : il. ; 24 cm.
Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial