Reyes Cortés, Fernando. <br/><br/>
Robótica :  control de robots manipuladores / 
Fernando Reyes Cortés. 
 - México :  Alfaomega,  2011. 
 - XXXI, 557 p. :  il., gráf. ;  24 cm. 
<br/><br/> Índice. 
<br/><br/> Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria. 
<br/><br/><label>ISBN: </label>9789586829618 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Robótica.
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>681.5  / R457