TY - BOOK AU - Barrientos,Antonio AU - Fernández Madrid,Concepción TI - Fundamentos de robótica / SN - 8448108159 U1 - 629.892 B27f PY - 1997/// CY - Madrid ; Santa Fe de Bogotá PB - McGraw-Hill, KW - Robótica N1 - Incluye bibliografía e índice; Introducción ; Morfología del robot ; Herramientas matemáticas para la localización espacial ; Cinemática del robot ; Dinámica del robot ; Control cinemático ; Control dinámico ; Programación de robots ; Criterios de implantación de un robot industrial ; Aplicación de los robots ER -