TY - BOOK AU - Daniel Felipe Saraza Vélez TI - Diseño y construcción de un circuito electrónico y algoritmo para prototipo robótico en personas con pérdida de extremidades superiores (mano) en la ciudad de Villavicencio / PY - 2019///. CY - Villavicencio, Meta - Colombia PB - Corporación universitaria del Meta, KW - Introducción KW - Objetivos KW - Metodología KW - Adquisición y tratamiento análogo de la señal mioeléctrica KW - Electrodos, amplificador de instrumentación, filtro, filtro pasa bajas, filtro pasa altas, filtro de Notch KW - Digitalización y procesamiento mediante arduino KW - Arduino como plataforma de procesamiento digital, análogo digital, algoritmo de control KW - Integración mecánica y electrónica del prototipo KW - Con el paso de los años, los avances tecnológicos han dado paso a la creación de nuevas herramientas, las cuales han beneficiado al ser humano en el desarrollo de tareas, así mismo, los desarrollos en los campos de la robótica, en particular en la rama de la bioingeniría, han proporcionado desarrollos complementarios que otorgan a seres humanos con algunos tipos de limitaciones físicas, la posibilidad de una rehabilitación, esto es posible gracias al estudio de la señales presentes en los tejidos musculares, estas se distinguen según su ubicación en electroencelografia (cerebro), electrocardiografía (corazón), electrooculografía (ojos), y electromiografía (músculo), cada una de las anteriores con su uso en particular, en esta ocasión se hace necesario centrarse en el estudio de las señales musculares (electromiografía), que recibe su nombre gracias a las miofibrillas que componen el músculo humano, siendo esta parte un eslabón fundamental en el desarrollo de nuevas tecnologías N2 - Con el paso de los años, los avances tecnológicos han dado paso a la creación de nuevas herramientas, las cuales han beneficiado al ser humano en el desarrollo de tareas, así mismo, los desarrollos en los campos de la robótica, en particular en la rama de la bioingeniría, han proporcionado desarrollos complementarios que otorgan a seres humanos con algunos tipos de limitaciones físicas, la posibilidad de una rehabilitación, esto es posible gracias al estudio de la señales presentes en los tejidos musculares, estas se distinguen según su ubicación en electroencelografia (cerebro), electrocardiografía (corazón), electrooculografía (ojos), y electromiografía (músculo), cada una de las anteriores con su uso en particular, en esta ocasión se hace necesario centrarse en el estudio de las señales musculares (electromiografía), que recibe su nombre gracias a las miofibrillas que componen el músculo humano, siendo esta parte un eslabón fundamental en el desarrollo de nuevas tecnologías ER -