Daniel Felipe Saraza Vélez

Diseño y construcción de un circuito electrónico y algoritmo para prototipo robótico en personas con pérdida de extremidades superiores (mano) en la ciudad de Villavicencio // - Villavicencio, Meta - Colombia; Corporación universitaria del Meta, 2019. - 41 paginas Imágenes a color ,Graficas CD

Con el paso de los años, los avances tecnológicos han dado paso a la creación de nuevas herramientas, las cuales han beneficiado al ser humano en el desarrollo de tareas, así mismo, los desarrollos en los campos de la robótica, en particular en la rama de la bioingeniría, han proporcionado desarrollos complementarios que otorgan a seres humanos con algunos tipos de limitaciones físicas, la posibilidad de una rehabilitación, esto es posible gracias al estudio de la señales presentes en los tejidos musculares, estas se distinguen según su ubicación en electroencelografia (cerebro), electrocardiografía (corazón), electrooculografía (ojos), y electromiografía (músculo), cada una de las anteriores con su uso en particular, en esta ocasión se hace necesario centrarse en el estudio de las señales musculares (electromiografía), que recibe su nombre gracias a las miofibrillas que componen el músculo humano, siendo esta parte un eslabón fundamental en el desarrollo de nuevas tecnologías.


Introducción
Objetivos
Metodología
Adquisición y tratamiento análogo de la señal mioeléctrica
Electrodos, amplificador de instrumentación, filtro, filtro pasa bajas, filtro pasa altas, filtro de Notch
Digitalización y procesamiento mediante arduino
Arduino como plataforma de procesamiento digital, análogo digital, algoritmo de control
Integración mecánica y electrónica del prototipo


Con el paso de los años, los avances tecnológicos han dado paso a la creación de nuevas herramientas, las cuales han beneficiado al ser humano en el desarrollo de tareas, así mismo, los desarrollos en los campos de la robótica, en particular en la rama de la bioingeniría, han proporcionado desarrollos complementarios que otorgan a seres humanos con algunos tipos de limitaciones físicas, la posibilidad de una rehabilitación, esto es posible gracias al estudio de la señales presentes en los tejidos musculares, estas se distinguen según su ubicación en electroencelografia (cerebro), electrocardiografía (corazón), electrooculografía (ojos), y electromiografía (músculo), cada una de las anteriores con su uso en particular, en esta ocasión se hace necesario centrarse en el estudio de las señales musculares (electromiografía), que recibe su nombre gracias a las miofibrillas que componen el músculo humano, siendo esta parte un eslabón fundamental en el desarrollo de nuevas tecnologías.