Robótica : control de robots manipuladores / Fernando Reyes Cortés.
Idioma: Español Detalles de publicación: Barcelona : Marcombo, 2011.Descripción: xxxi, 557 p. : il. ; 24 cmISBN:- 9786077071907
- 681.5 R45r 23
Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Notas | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Libro - Material General | Biblioteca Juan Nepomuceno Mojica Angarita | Colección General | 681.5 R45r (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | Disponible (Sin restricciones) | Ingeniería Eléctrica-Electrónica-Mecatronica-Robotica | 005657 | |
Libro - Material General | Biblioteca Juan Nepomuceno Mojica Angarita | Colección General | 681.5 R45r (Navegar estantería(Abre debajo)) | 2 | Disponible (Sin restricciones) | Ingeniería Eléctrica-Electrónica-Mecatronica-Robotica | 005658 |
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Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial
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