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Robótica : control de robots manipuladores / Fernando Reyes Cortés.

Por: Idioma: Español Detalles de publicación: Barcelona : Marcombo, 2011.Descripción: xxxi, 557 p. : il. ; 24 cmISBN:
  • 9786077071907
Tema(s): Clasificación CDD:
  • 681.5 R45r 23
Resumen: Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial
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Libro - Material General Libro - Material General Biblioteca Juan Nepomuceno Mojica Angarita Colección General 681.5 R45r (Navegar estantería(Abre debajo)) 1 Disponible (Sin restricciones) Ingeniería Eléctrica-Electrónica-Mecatronica-Robotica 005657
Libro - Material General Libro - Material General Biblioteca Juan Nepomuceno Mojica Angarita Colección General 681.5 R45r (Navegar estantería(Abre debajo)) 2 Disponible (Sin restricciones) Ingeniería Eléctrica-Electrónica-Mecatronica-Robotica 005658

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial

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